AGV & 移动机器人

AGV 和移动机器人用伺服电机 - 持续移动的紧凑动力

AGV 和自主移动机器人 (AMR) 需要紧凑、低电压和高度可靠的运动。 Tiger Motion 的 48V 直流伺服电机和伺服集成减速电机在较小的占地面积内为驱动轮、起重和转向提供强大的扭矩，使车队全天候运行。

为什么伺服电机对于 AGV 和移动机器人至关重要

· 核心作用：伺服电机驱动AGV/AMR驱动轮、起升机构、转向和卷扬——移动底盘动力和定位的基础。

· 特殊要求：电池电源要求低压安全（12~100V DC）、结构紧凑、效率高、续航时间长，必须能承受频繁启停和冲击。

· 选型：48V DC低压伺服为主；起升/转向通常采用集成行星减速的伺服集成齿轮电机（齿轮伺服电机）；协作式AMR可配备空心无框力矩电机。

· Tiger Motion产品映射：以12-100V DC低压伺服为主流安全平台，辅以空心无框力矩电机（嵌入轮毂/轻量化结构）和集成行星减速（升降/转向）的伺服集成齿轮电机（齿轮伺服电机），加上小型化框架（40-80mm）和高扭矩密度设计，以及一体式差动驱动单元的集成传动总成，满足紧凑型移动底盘的空间和长电池续航需求。

· 核心挑战：在有限的底盘空间内，在低压平台上实现高扭矩、长续航和高可靠性是移动机器人动力设计的核心。

核心挑战（挑战→需求→Tiger Motion解决方案）

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如何选择工业机器人伺服电机

· 1.确定机器人类型：6轴/SCARA/协作/台达——不同类型对电机尺寸、扭矩和防护的要求不同。

· 2、计算负载扭矩：考虑有效负载、臂长和加速度要求，留有安全余量。

· 3、选择电压等级：高压（220V/380V）适合大型机器人，低压（48V）适合协作机器人。

· 4、确定编码器分辨率：一般工业用17bit，高精度场景用23bit。

· 5. 评估冷却条件：密封接头需要冷却溶液和温度传感器。

· 6、通讯协议匹配：确保伺服驱动器支持机器人控制器的通讯协议（EtherCAT/PROFINET等）。

行业常见问题解答

问：工业机器人常用什么类型的伺服电机？

A：大型6轴机器人多采用220V/380V交流伺服，集成行星减速；协作机器人倾向于48V低压伺服或空心无框力矩电机，以平衡安全电压和紧凑集成。

问：为什么协作机器人普遍采用空心无框力矩电机？

答：无框电机可以直接嵌入关节内部，无需外壳和轴承，最大限度地提高空间利用率和扭矩密度——这是协作机器人轻量化、紧凑设计的关键。

问：什么保证重复性？

答：高分辨率绝对编码器（17bit/23bit）+低齿槽转矩设计+快速电流环共同决定了定位一致性。

问：泰格传动可以提供集成关节模块吗？

答：是的。机器人关节模块（关节执行器）集成行星减速器，提供从模块到定制关节的动力解决方案。

泰格工业机器人伺服解决方案的技术优势

· 紧凑关节中的高扭矩密度 - 稀土磁体设计和优化的磁路可在狭窄的机器人关节空间内提供最大扭矩。

· 中空无框力矩电机直接嵌入关节中，无需外壳和轴承，可最大限度地提高轻型、紧凑型机器人的空间利用率和扭矩密度。

· 机器人关节模块（关节执行器）将行星减速器集成在一个封装中，减少了组装步骤并提高了刚性。

· 高分辨率绝对编码器（17 位用于一般工业，23 位用于高精度）加上低齿槽效应设计可确保可重复定位。

· 电压全覆盖——大型六轴机器人使用220V/380V交流电压，协作机器人使用48V直流低压，安全电压运行。

· 兼容EtherCAT/PROFINET的多协议伺服驱动器，可与机器人控制器无缝集成。

代表性应用案例

· 由机器人关节模块（关节执行器）提供动力的 6 轴机器人关节驱动器，适用于从轻型到重型的有效负载。

· 围绕空心无框力矩电机构建的协作机器人关节可实现安全、紧凑、轻量级的驱动。

· SCARA 和 Delta 机器人采用高动态伺服系统，可实现快速、精确的拾放定位。

这些用例反映了 Tiger Motion 伺服和运动产品如何应用于真实的工业机器人，并可针对特定机器架构进行 OEM/ODM 定制。

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