永磁电机磁路的三种分类方法

按永磁体的位置分类

根据永磁体位置的不同，可分为旋转磁极式和旋转电枢式。图（a）所示为旋转磁极磁路结构，其中永磁体位于转子上，电枢静止。这种结构在永磁同步电机和无刷直流电机中均采用；图（b）所示为旋转电机的区域磁路结构，永磁体位于定子上，电枢旋转。永磁直流电机就采用这种结构。

按所用永磁材料类型分类

根据电机中永磁材料的类型，可分为单一结构和混合结构。在电机中，只使用一种永磁材料的称为单一结构，绝大多数电机都采用这种结构。如果同一台电机采用两种或两种以上永磁材料，则称为混合结构。混合结构通常采用两种性能特点不同的永磁体，扬长避短，充分发挥永磁材料的优势，提高电机性能，降低制造成本。下图所示为永磁直流电机中的混合磁极结构。低矫顽力永磁体1（如铁氧体）放置在磁极前方，高矫顽力永磁体2（如钕铁硼）放置在磁极后方。

按永磁体放置方式分类

根据永磁体放置方式的不同，可分为表面贴装式（表面贴装）和内置式（嵌入式），如下图所示。表面贴装磁极的永磁体直接面向气隙，具有加工和安装方便的优点。但永磁体直接承受电枢反应的退磁作用；内置磁极的水磁体置于铁芯内部，加工安装工艺复杂，漏磁率高。但可以放置更多的永磁体来提高气隙磁密度，减轻电机的重量和体积。

按永磁体形状分类

设计永磁体时，需要保证它们在磁路中产生足够的磁通量和电动势。如果采用不同的永磁材料，永磁体的形状也会有所不同。铝镍钴具有较高的剩磁密度和较低的矫顽力，通常制成细长形状；铁氧体和稀土永磁材料具有高矫顽力。由于它们的相对恢复磁导率接近1且磁阻较高，当磁化方向的长度增加到一定程度时，磁化方向的长度继续增加，永磁体向外界提供的磁通量增加很少。因此，通常采用扁平结构。根据永磁体形状的不同，可分为瓦形、弧形、环形、爪极形、星形、矩形磁极等。