SA系列刚性关节电动机

SA系列刚性关节电动机通常是指具有集成的高精度还原器（例如谐波还原器）的集成驱动解决方案，它们适用于对刚度，精度和紧凑性的高需求的场景。

1。核心功能

高刚度设计：低压（通常<1 arcmin），高扭转刚度，适用于高动态响应和精确定位。

集成结构：集成电机，编码器，谐波减少器，以减少机械组装误差。

紧凑而轻巧：适用于空间约束的机器人接头（例如协作机器人，Scara机器人臂）。

高扭矩密度：在相同体积的情况下提供更大的输出扭矩，从而支持高负载应用。

高精度反馈：配备多转弯绝对编码器，分辨率超过17位。

2.应用字段

工业机器人：联合驱动器（六轴机器人，三角洲机器人）。

精确自动化：半导体包装，光学定位平台。

医疗设备：手术机器人，康复机器人臂。

航空航天：卫星天线转向机构。

3。选择点

负载要求：计算峰值扭矩和连续扭矩，并考虑安全因素。

运动曲线：根据加速度和速度匹配降低比和电动机功率。

安装空间：选择法兰尺寸（例如60mm/80mm/100mm）和轴类型（空心轴/实心轴）。

环境适应性：高温/灰尘环境需要高保护水平模型。

4。常见问题和解决方案

振动抑制：优化控制算法（例如Notch过滤器）并增加机械阻尼。

散热耗散管理：确保环境温度<40°C，并在必要时安装散热器或强制空气冷却。

安装对齐：使用高精度固定装置来确保电动机和负载的同轴性。

5。发展趋势

智能：集成温度/振动传感器，以支持预测性维护。

模块化：插件设计，以简化机器人开发过程。

轻量级材料：铝合金壳或复合材料用于减轻体重。