SA系列刚性关节电动机通常是指具有集成的高精度还原器(例如谐波还原器)的集成驱动解决方案,它们适用于对刚度,精度和紧凑性的高需求的场景。
1。核心功能
高刚度设计:低压(通常<1 arcmin),高扭转刚度,适用于高动态响应和精确定位。
集成结构:集成电机,编码器,谐波减少器,以减少机械组装误差。
紧凑而轻巧:适用于空间约束的机器人接头(例如协作机器人,Scara机器人臂)。
高扭矩密度:在相同体积的情况下提供更大的输出扭矩,从而支持高负载应用。
高精度反馈:配备多转弯绝对编码器,分辨率超过17位。
2.应用字段
工业机器人:联合驱动器(六轴机器人,三角洲机器人)。
精确自动化:半导体包装,光学定位平台。
医疗设备:手术机器人,康复机器人臂。
航空航天:卫星天线转向机构。
3。选择点
负载要求:计算峰值扭矩和连续扭矩,并考虑安全因素。
运动曲线:根据加速度和速度匹配降低比和电动机功率。
安装空间:选择法兰尺寸(例如60mm/80mm/100mm)和轴类型(空心轴/实心轴)。
环境适应性:高温/灰尘环境需要高保护水平模型。
4。常见问题和解决方案
振动抑制:优化控制算法(例如Notch过滤器)并增加机械阻尼。
散热耗散管理:确保环境温度<40°C,并在必要时安装散热器或强制空气冷却。
安装对齐:使用高精度固定装置来确保电动机和负载的同轴性。
5。发展趋势
智能:集成温度/振动传感器,以支持预测性维护。
模块化:插件设计,以简化机器人开发过程。
轻量级材料:铝合金壳或复合材料用于减轻体重。