行星降低齿轮电机的选择

1。行星齿轮电动机概述

行星齿轮电动机是一种精确的变速器，可以集成行星档位档和电动机。凭借其高扭矩密度，低压和紧凑结构的优势，它已成为工业自动化，机器人技术和医疗设备领域的核心力量组成部分。它的核心设计灵感来自太阳系中行星的运动，并通过多阶段的齿轮网框来实现功率传输和速度调节。

2。结构和工作原理

核心组件

太阳齿轮：中央齿轮，直接连接到电动机轴，输入功率。

行星齿轮：多个小型齿轮在太阳齿轮上旋转，由载体固定。

环齿轮：带有固定或旋转外环的环形齿轮，用行星齿轮拧紧。

传输过程

电源输入：电动机驱动太阳齿轮旋转。

电源分配：太阳齿轮驱动行星齿轮绕着自己的轴旋转并同时围绕太阳齿轮旋转。

输出模式：

行星载体输出：减速模式（在低速和高扭矩方案中常见）。

环齿轮输出：加速模式（较少使用）。

3。行星还原器的核心优势

1。高扭矩密度多个齿轮具有负载，扭矩输出增加了3-5倍

2。低反弹（≤5弧分）对称齿轮网纽带的差距消除了间隙，重复定位精度达到±0.01mm

3。紧凑的结构同轴输入和输出，节省安装空间（法兰适应50-150mm）

4。高传输效率（≥90％）低齿轮滚动摩擦损失，适合连续操作

5。模块化设计支持多阶段系列连接，法兰定制和对不同电动机的灵活改编