什么是无框电机？

无框电机是一种特殊类型的电机，其特点是省略了电机壳体、轴承、轴等传统部件，仅由转子和定子组成。无框电机的转子通常由带有永磁体的旋转钢环组件组成，直接安装在电机轴上；定子是由钢片和铜绕组组成的外部部件，产生电磁力。这种设计使得无框电机具有体积小、重量轻、动态响应快等优点，特别适合机器人关节等需要高精度控制的精密设备。 ‌‌

无框电机有着广泛的应用，特别是在人形机器人的关节驱动方面。仿人机器人对电机的要求包括重量轻、体积小、高扭矩、高动态响应和高可靠性。无框电机因其特性可以很好地满足这些要求，成为人形机器人关节模块的核心部件之一。此外，无框电机广泛应用于工业机器人等精密机械设备中，展现出其在提升设备性能方面的巨大潜力。